踢拳道源于日本，始发于５０年代中期是日本现代拳斗家，吸取泰拳的技击精华融汇于日本武道而形成的搏击术。它综合了西洋拳击、泰拳、空手道、合气道、柔道五种功夫精华，在欧美有WKA和IKF两个世界踢拳道联盟协会，是现时欧美的搏击时尚。
当时日本一批空手道、柔道的名师好手远征泰国、向在世界搏击界享有盛誉的泰国拳宣战，结果无不损兵折将，大败而归。１９５４年２月，日本国际拳击经理人野口修率３名空手道高手，成为第二次世界大战结束后首次赴泰国对泰拳展开挑战的日本人，在京城曼谷著名的俞披尼拳场与泰国拳手进行决战。此决战，引起泰国拳迷广泛兴趣，日方３名空手家，乃当时日本武坛实力最强的好手，包括黑崎健时四段、藤平昭雄三段、中村忠二段。此战结果，３名日方拳手两败一和。其中，空手道极真会首席高手黑崎，被泰沉量级名将黎威击得遍体鳞伤，左眼角中肘破裂，苦战不足一局，即遭击倒。
１９５６年１０月，柔道高手玉城良光，迫战东渡的泰国“左拳虎”盛塞，日拳师中膝败阵，因内脏溢血，入院急救，幸保平安。１９５７年４月，野口修再于大孤市举行世界自由搏击冠军赛，因有５名泰拳师前来参战，日方一批空手道名将竟临阵退出，结果刚柔流空手三段译村忠，受命迎战泰拳师洛里。比赛当中泽村遭击倒１７次，浑身受伤２０余处，折齿３枚，不敌败北，送入医院疗养两月之久。泽村经过这次血腥教训之后，日后转而苦练踢拳道，５年后复出，顿被捧为日本擂台偶像。
饱尝了失败滋味的日本武坛，不得不偃旗息鼓，寻求对策，经过一番反思、摸索之后，日本搏击界根据泰拳的鲜明特点，并吸取了空手道、柔道、合气道、拳击的优点，终于研究创造一种被誉为“新泰拳”的拳术————踢拳道，专门对付泰拳，以雪历年之耻。
１９７２年，是日本踢拳道发展史上重要的一年。泰国职业拳击协会，推出世界泰拳搏击冠军大赛，此战无疑是泰、日拳坛的大战。此役轰动全泰，双方精英尽出，经两天大战，平分秋色。其中，藤原敏男与泰拳轻量级冠军知里展开激战，结果获胜，其后，藤原在泰、日两地连挫泰拳名将，威名大震，成为全日本少年崇拜的偶像。
近年来，踢拳道在日本颇为普及，以推广和普及踢拳道运动为目的的组织也相继应运而生，如“全日本踢拳道联盟”、“全日本自卫队踢拳道联合会”，都是踢拳道爱好者的群众性组织。使踢拳道运动进入了一个新阶段。目前，踢拳道在世界各地发展地迅速，引起了各国搏击术爱好者们的关注，慕名求学的人与日俱增。踢拳道在美国、法国、瑞典、澳大利亚、加拿大、韩国等地广泛设馆授徒。不少国家的部队、警察、学校还专门聘请踢拳道高手进行训练。
踢拳道以腿攻脚踢为主要进攻方法，以手法为辅。其踢法包括飞脚踢、飞踹踢、飞铲踢、前窜蹬踢、横扫踢、勾踢、反拨踢、弹踢、三击踢，还有踩踏法和膝击法等。手法主要有勾拳、直拳、斩拳、立拳、弹拳、鞭拳手、屈指砍掌手，以及顶肘、格手击等。“二OO三年首届动感地带自由搏击表演赛”，2003.8.13曾在广东佛山市南海区城市广场举行。这是中国内地首次举行散打与踢拳道对垒赛。
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